Enterprise ODK-STAR، بخشی از شرکت دولتی Rostec، در حال توسعه خدمات تحویل خودکار قطعات است. این ربات SADKO نام دارد که مخفف عبارت Self-propelled delivery of parts and equipment است. دانشجویان دانشگاه پلی تکنیک پرم نیز به عنوان بخشی از برنامه “بالهای روستک” در این پروژه شرکت کردند.
این پلت فرم یک طرح حرکتی تمام چرخ متحرک با توانایی کنترل مستقل هر چرخ دریافت کرد. توانایی حمل بار تا 100 کیلوگرم را دارد. حداکثر سرعت حرکت 1.5 متر در ثانیه است. شما می توانید ربات را از طریق کنترل از راه دور یا در حالت آفلاین کنترل کنید. برای ناوبری، از الگوریتم ها برای ساخت مسیرها بر روی نقشه ها استفاده می شود. یک مجموعه حسگر از برخورد با موانع و افراد جلوگیری می کند. بر اساس برنامه، رانندگان تحویل در 4 مسیر در ساختمان اصلی تولید فعالیت خواهند کرد.
اکنون مهندسان در حال تنظیم دقیق دقت موقعیت یابی هستند. آنها دانش خود را در مورد کنترل ربات در عمل به کار بردند. پس از تست در شرایط واقعی، موضوع اجرای سریال تصمیم گیری خواهد شد.