دانشمندان فناوری فیزیک را توسعه داده اند و به روبات های خودمختار اجازه می دهند تا به طور مؤثرتری کار کنند ، الگوبرداری از روند توزیع و فراموش کردن اطلاعات در جامعه بشری. این پیشرفت می تواند به طور قابل توجهی بهره وری روبات های تلفن همراه در انبار ، در مراکز لجستیک و کارخانه های هوشمند را افزایش دهد.
ربات خودمختار (AMR) مدتهاست که برای خودکارسازی تدارکات و تولید استفاده می شود ، اما در شرایط واقعی ، حرکت آنها اغلب موانع غیر منتظره را نقض می کند – مجموعه بار ، آسانسورها یا کالاها نادرست قرار می گیرند. پیش از این ، روبات ها فقط به وضعیت فعلی واکنش نشان می دهند ، و در نتیجه حلقه های غیر ضروری و اثربخشی کلی انجام می شود.
گروه استاد کون-جو پاک یک الگوی ریاضی برای تقلید از فرآیندهای اجتماعی ایجاد کردند: وقایع در حال گسترش هستند و سپس به تدریج فراموش می شوند. این الگوریتم به ربات اجازه می دهد تا به طور خودکار اطلاعات غیر ضروری را فراموش کرده و به سرعت داده های مهم را تبادل کند. این باعث کاهش زمان حرکت می شود و هماهنگی را در فرآیند ناوبری عمومی بهبود می بخشد.
در آزمایشات موجود در فرآیند شبیه سازی برای تقلید از کار انبار ، استفاده از روشهای جدید پهنای باند 18 ٪ و کاهش متوسط 30 ٪ در مقایسه با ناوبری سنتی ROS 2 را افزایش داده است. این فناوری فقط با CAP 2D کار می کند و به عنوان یک افزونه در سیستم های فعلی ROS 2 یکپارچه شده است و به شما امکان می دهد تا سریع آن را در تجهیزات موجود معرفی کنید.
سیستم جدید ویژه نوید هماهنگی گروه های ربات در شهرهای هوشمند ، مدیریت ترافیک و همچنین فعالیت های بزرگ جستجوی و نجات و تحقیقات را دارد.